马德里竞技足球俱乐部是西班牙足球甲级联赛球队，是欧洲足坛传统豪强。绰号床单军团。马德里竞技是西班牙足球俱乐部中历史成绩第三好的球队，夺冠次数、季票持有者数目和总收入仅排在同城死敌皇家马德里（Real Madrid Club de Fútbol）和巴塞罗那（Fútbol Club Barcelona）之后。曾获得10次西班牙足球甲级联赛冠军、3次欧冠亚军、2次欧联杯冠军、2次欧洲超级杯冠军、1次世俱杯冠军。
2016年5月29日，在米兰梅阿查球场，皇马（主队，用主队更衣室）点球6：4，战胜马德里竞技。床单军团3年内2度饮恨欧冠，屈居亚军。2016~17赛季，在皇马连续7年闯进欧冠4强的同时，马德里竞技在淘汰莱斯特城之后，也已经悄然在4年内第3次进入到了欧冠的四强，虽然本赛季马竞再次被皇马挡在欧冠决赛前，但是4年3进四强也是一个了不起的成绩。
下面为大家列举下近年来马竞欧冠的成绩：
| 赛季 | 欧冠战绩 | 备注 |
| 2016-2017赛季 | 四强 | 1/2决赛不敌皇家马德里 |
| 2015-2016赛季 | 亚军 | 决赛点球不敌皇家马德里 |
| 2014-2015赛季 | 8强 | 1/4决赛不敌皇家马德里 |
| 2013-2014赛季 | 亚军 | 决赛加时赛不敌皇家马德里 |
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