任意球可以是直接任意球——主罚任意球的球员可在没有其他球员触球的情况下射门得分;还可以是间接任意球——得分前皮球需要被其他球员先触碰到。不管是哪种任意球,在主罚任意球的瞬间,对方球员必须距离皮球至少9.15米(10码)。
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